Как научить ребенка кататься на велосипеде?

Дочка мечтала о велосипеде, и вот он, счастье (тяжелый кошмар). Она вдохновленно на нем выехала, но случилось неожиданное. Она начала орать в истерике на каждом малом холмике вниз, от страха, вжимать тормоз и крутить педали. И вообще вот эта фишечка с держанием тормоза и кручением педалей при этом в ор страшно выводит.
Начиналось все так:

А закончилось вот так, но мы ее заставили проехать около 13 км, потому что раз уж вышли, назад идти после 3км как то не очень было. В горки ее тащил папа, все дети ее обгоняли, мы пытались вдохновить примером, потому что реально дети меньше едут уже на 2х колесах с папами и мамами рядом.

Мне казалось, что дети не боятся, я и сама на спусках торможу, но не так конечно. Может есть какой секрет, как учить детей, потому что я смотрю все чехи гоняют с детьми рядом, а наша едет медленнее, чем я полуобморочная сейчас хожу...